» Từ khóa: chuyển động học

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Tài liệu về cơ học: động học và động lực học chất điểm. Bài tập và lời giải chi tiết về chuyển động, lực, va chạm, công và năng lượng.

 79 p tgu 25/01/2026 67 0 Download

Từ khóa: Động học chất điểm, Bài tập vật lý, Chuyển động cơ học, Vận tốc gia tốc, Phương trình chuyển động

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 3 về hệ chất điểm và vật rắn, khối tâm, động lượng, chuyển động quay. Bài tập và ví dụ minh họa giúp nắm vững kiến thức.

 45 p tgu 25/09/2025 72 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Hệ chất điểm, Vật rắn, Khối tâm, Động lượng hệ chất điểm, Chuyển động vật rắn

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 4 trình bày về cơ năng - công của lực tác dụng, động năng(định lý, vật rắn quay), thế năng, cơ năng( bảo toàn). Các công thức và định lý liên quan.

 22 p tgu 25/09/2025 60 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Công của lực, Động năng, Thế năng, Chuyển động quay, Định lý động năng

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 1 giới thiệu động học chất điểm: khái niệm cơ bản (chất điểm, hệ quy chiếu), phương trình, quỹ đạo chuyển động, vận tốc (trung bình, tức thời).

 25 p tgu 25/09/2025 66 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Động học chất điểm, Phương trình chuyển động, Vận tốc và gia tốc, Hệ quy chiếu vật lý

Bài giảng Vật lý đại cương: Chương 2 trình bày về động lực học chất điểm, định luật Newton, định lý động lượng. Ứng dụng giải bài toán thực tế. Bộ môn Lý - Khoa Cơ bản, HV Kỹ thuật Mật mã.

 32 p tgu 25/09/2025 63 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý học, Vật lý đại cương, Động lực học chất điểm, Định luật newton, Chuyển động học

Bài giảng Thuỷ lực công trình: Chương 3 B1.Phương trình năng lượng & bài toán đường ống, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên phân biệt các chế độ dòng chảy (chảy rối hay chảy tầng); Trình bày nguyên lý bảo toàn và chuyển hóa năng lượng của dòng lưu chất lý tưởng và dòng thực (có tổn thất năng lượng); Xác định tổn thất năng...

 48 p tgu 25/04/2024 157 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thuỷ lực công trình, Thuỷ lực công trình, Động lực học chất lỏng, Phương trình năng lượng, Bài toán đường ống, Chuyển hóa năng lượng, Dòng lưu chất lý tưởng

Bài giảng Hoá học đại cương chương 3 Cân bằng hóa học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm cân bằng hóa học; Sự chuyển dịch cân bằng - các yếu tố ảnh hưởng; Cách tính hằng số cân bằng hóa học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 31 p tgu 25/08/2023 195 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hoá học đại cương, Hoá học đại cương, Cân bằng hóa học, Sự chuyển dịch cân bằng, Hàm số nhiệt động

Bài giảng Hoá học đại cương chương 2.1 Nhiệt động học hóa học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản; Áp dụng nguyên lý I của nhiệt động học vào hóa học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 37 p tgu 25/08/2023 194 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hoá học đại cương, Hoá học đại cương, Nhiệt động học hóa học, Định luật Hess, Nhiệt chuyển pha, Định luật Kirchshoff

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 6: Dòng chảy thế và lực nâng lực cản cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động thế (chuyển động không quay), các chuyển động thế phẳng cơ bản, chồng nhập nhiều chuyển động thế phẳng cơ bản, lực cản, lực nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 45 p tgu 30/05/2022 224 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học lưu chất, Cơ học lưu chất, Dòng chảy thế, Lực nâng, Lực cản, Lưu chất lý tưởng, Chuyển động thế hai chiều, Phương trình vi phân chuyển động

Chương 3 - Các đại lượng cơ bản của kinh tế vĩ mô. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Dòng luân chuyển của nền kinh tế giản đơn và phương pháp đo lường sản lượng của nền kinh tế; tổng sản phẩm quốc nội; đánh giá các chỉ tiêu GDP, GNP và NNP; đo lường biến động giá; khái quát về mô hình tổng cầu - tổng cung và...

 20 p tgu 30/05/2021 280 0 Download

Từ khóa: Kinh tế học vĩ mô, Bài giảng Kinh tế học vĩ mô, Kinh tế học, Dòng luân chuyển của nền kinh tế, Phương pháp đo lường sản lượng, Tổng sản phẩm quốc nội