• Cơ chế tâm lí của quá trình hình thành sự định hướng trong không gian cho trẻ lứa tuổi mầm non

    Cơ chế tâm lí của quá trình hình thành sự định hướng trong không gian cho trẻ lứa tuổi mầm non

    Bài báo đề cập đến cơ chế tâm lí của quá trình hình thành sự định hướng trong không gian cho trẻ mầm non. Dưới góc độ tâm lí học hoạt động, sự phát triển quá trình định hướng trong không gian là quá trình chuyển các hành động thực hành nhận biết bên ngoài của trẻ thành các hành động nhận thức bên trong trí não ở các mức độ khác nhau....

     6 p tgu 30/08/2017 242 4

  • Tính toán kết cấu bê tông cốt thép sàn dày sườn theo quan điểm sàn tương đương

    Tính toán kết cấu bê tông cốt thép sàn dày sườn theo quan điểm sàn tương đương

    Bài báo này trình bày phương pháp tính toán sàn bê tông cốt thép dày sườn theo quan điểm tương đương. Phương pháp sàn tương đương là phương pháp quy đổi hệ kết cấu sàn dày sườn (sàn ô cờ) thành một bản sàn tương đương.

     8 p tgu 27/12/2018 184 3

  • Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng

    Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng

    Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

     10 p tgu 30/04/2020 179 3

  • Tìm hiểu khả năng xảy ra nghiêng lún công trình hiện hữu do đào hố móng

    Tìm hiểu khả năng xảy ra nghiêng lún công trình hiện hữu do đào hố móng

    Bài viết phân tích các nguyên nhân và yếu tố phát sinh sự nghiêng và lún của công trình khi có một hố đào ở bên cạnh. Các vấn đề thường gặp trong thực tế như ảnh hưởng của khoảng cách từ công trình đến mép hố đào, bề rộng và độ sâu hố đào, suy giảm độ cứng hệ chống vách, biện pháp thi công bơm nước, thi công hố móng đến ổn định...

     5 p tgu 27/12/2018 123 3

  • Ngành Giáo dục tiểu học – Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh

    Ngành Giáo dục tiểu học – Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh

    Bài viết mô tả vắn tắt kết hợp phân tích đánh giá quá trình xây dựng và phát triển ngành giáo dục tiểu học (GDTH) của Trường Đại học Sư phạm (ĐHSP) Thành phố Hồ Chí Minh (TPHCM) từ 1995 đến 2015. Đồng thời, bài viết cũng dự báo vai trò, vị thế của ngành GDTH Trường ĐHSP TPHCM giai đoạn 2015 – 2020 và sau 2020. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

     13 p tgu 30/08/2017 319 3

  • Một lược đồ thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ với dữ liệu phân loại

    Một lược đồ thủy vân cơ sở dữ liệu quan hệ với dữ liệu phân loại

    Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một lược đồ thủy vân mới có thể phát hiện và khoanh vùng các giả mạo trong các cơ sở dữ liệu quan hệ với dữ liệu phân loại. Kỹ thuật thủy vân này không làm thay đổi giá trị các bộ trong cơ sở dữ liệu mà chỉ thay đổi một cách bí mật và an toàn thứ tự của các bộ trong cơ sở dữ liệu.

     12 p tgu 25/10/2018 206 3

  • Tìm hiểu chương trình phát triển ngôn ngữ cho trẻ mẫu giáo ở Hàn Quốc

    Tìm hiểu chương trình phát triển ngôn ngữ cho trẻ mẫu giáo ở Hàn Quốc

    Bài viết trình bày tóm tắt nội dung chương trình phát triển ngôn ngữ cho trẻ từ 3-6  tuổi đang được thực hiện tại các trường mầm non Hàn Quốc hiện nay. Kinh nghiệm xây dựng chương trình phát triển ngôn ngữ cho trẻ mẫu giáo của Hàn Quốc có ý nghĩa đối với Việt Nam vì hai nước có nhiều điểm tương đồng về lịch sử, văn hóa, hệ thống giáo...

     10 p tgu 30/08/2017 240 2

  • Ứng dụng Internet of Things xây dựng ngôi nhà thông minh

    Ứng dụng Internet of Things xây dựng ngôi nhà thông minh

    Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống mô phỏng mô hình nhà thông minh tích hợp phần cứng và phần mềm sử dụng công nghệ Internet of Things (IoT).

     5 p tgu 24/09/2019 79 2

  • Phương pháp hình thức đặc tả hệ thống hướng đối tượng dựa trên mô hình rCOS

    Phương pháp hình thức đặc tả hệ thống hướng đối tượng dựa trên mô hình rCOS

    Trong tiến trình phát triển thống nhất RUP (rational unified process) dựa trên ngôn ngữ UML (unified modeling language) [1, 4, 7], một số mô hình loại khác nhau của UML đã được sử dụng để biểu diễn các mô hình nghiệp vụ, mô hình phân tích, mô hình thiết kế và mô hình triển khai trong pha khác nhau để phát triển hệ thống.

     9 p tgu 24/02/2019 151 2

  • Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi

    Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi

    Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

     10 p tgu 30/04/2020 81 2

  • Nghiên cứu xác định khoảng cách tối thiểu giữa đường lò tới phay phá đứt gãy bằng phương pháp số

    Nghiên cứu xác định khoảng cách tối thiểu giữa đường lò tới phay phá đứt gãy bằng phương pháp số

    Công trình ngầm, đường lò nằm song song gần đứt gãy phay phá thì khoảng cách giữa công trình ngầm, đường lò đến đứt gãy có ảnh hưởng đến độ ổn định của công trình, khoảng cách này càng nhỏ thì mức độ ổn định của công trình càng kém, khoảng cách càng lớn thì độ ổn định càng cao. Chính vì thế xác định khoảng cách tối thiểu giữa...

     5 p tgu 30/07/2020 32 2

  • Các yếu tố ảnh hưởng đến tỷ lệ nợ xấu của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

    Các yếu tố ảnh hưởng đến tỷ lệ nợ xấu của các ngân hàng thương mại cổ phần Việt Nam

    Bài nghiên cứu này phân tích số liệu của 27 ngân hàng thương mại cổ phần (NHTMCP) đang hoạt động tại Việt Nam từ năm 2005- 2016 để kiểm định tác động của các yếu tố kinh tế vĩ mô và đặc điểm ngân hàng đến tỷ lệ nợ xấu của các NHTMCP.

     10 p tgu 24/04/2019 174 2

Hướng dẫn khai thác thư viện số