• Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy

    Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy

    Bài viết đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy. Sử dụng công cụ của lý thuyết điều khiển thích nghi và điều khiển sliding mode, đã thu được thuật toán điều khiển thông minh đảm bảo chất lượng ngay cả khi có nhiễu tác động từ bên ngoài.

     7 p tgu 30/04/2020 215 2

  • Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển một kênh

    Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển một kênh

    Trong nội dung bài báo này, đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Mời các bạn tham khảo!

     7 p tgu 30/04/2020 61 1

Hướng dẫn khai thác thư viện số
getDocumentFilter3 p_strSchoolCode=tgu