» Từ khóa: điều khiển mờ

Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...

 8 p tgu 30/04/2020 179 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient, Mô hình tham chiếu tường minh, UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Góc tấn của UAV

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p tgu 30/04/2020 167 1 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp, Tay máy Robot khớp đàn hồi, Hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm, Tay máy khớp mềm, Phần mềm MatlabSimulink

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Ứng dụng và đều khiển logic sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức về logic mờ và điều khiển mờ bao gồm các nội dung như: Logic mờ, bộ điều khiển mờ, thiết kế hệ thống điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào ra, một số ví dụ ứng dụng của hệ điều khiển mờ. Mời các bạn cùng...

 147 p tgu 27/11/2019 379 2 Download

Từ khóa: Điều khiển logic, Ứng dụng điều khiển logic, Logic mờ, Điều khiển mờ, Bộ điều khiển mờ, Thiết kế hệ thống điều khiển mờ

Phần 1 của tài liệu RSLOGIX và việc điều khiển lập trình với PLC sẽ cung cấp cho người đọc các kiến thức: Cài đặt RSLOGIX 5000, quản lý tag và sử dụng công cụ mô phỏng, kết nối thiết bị và điều khiển đèn giao thông, phân loại sản phẩm theo chiều cao và màu sắc. Mời các bạn cùng tham khảo.

 139 p tgu 27/11/2019 339 2 Download

Từ khóa: Điều khiển lập trình, Điều khiển lập trình với PLC RSLOGIX, Kỹ thuật lập trình, Quản lý tag, Công cụ mô phỏng, Phân loại sản phẩm

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

 15 p tgu 25/10/2018 312 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc đa trị, Cơ sở dữ liệu mờ; Dữ liệu ngôn ngữ, Cơ sở dữ liệu

This paper presents a method for automatic structural analysis of digital videos to generate the table of content and the index table of the given videos.These tables allow storing videos by a hierarchy of video, cluster of shots, shots, key-frames of shots, cluster of regions. Then a method for retrieving videos by using the input data as visual feature and semantic concepts is represented.

 12 p tgu 25/10/2018 296 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Đặc trưng thị giác, Truy vấn video số, Mô hình phân cấp dữ liệu, Dữ liệu video số

Bài toán phủ tập hợp là một mô hình toán học cho nhiều ứng dụng quan trọng như lập lịch biểu, quy hoạch dịch vụ, phân tích dữ liệu logic, đơn giản hóa biểu thức Boolean. Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một cách tiếp cận dựa trên thuật toán gen để giải bài toán SCP và thử nghiệm đánh giá hiệu quả của nó trên các bài toán mẫu trong...

 11 p tgu 25/10/2018 301 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Mô hình toán học, Lập lịch biểu, Quy hoạch dịch vụ, Phân tích dữ liệu logic, Đơn giản hóa biểu thức Boolean

We extend the relational model of data to consider classes as attribute values, thereby to allow eary and convernient the representation of quantified queries. Facts regarding object classes can be stored and manipulated in the same way as facts regarding object instances. Our model is upwards compatible with the standard relational model

 8 p tgu 25/10/2018 301 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Truy vấn định lượng, Mô hình dữ liệu, The standard relational model, Mô hình dữ liệu quan hệ

Sau đây là phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook ngoài những nội dung về công nghệ khí nén còn đề cập đến sự tích hợp các khoa học - công nghệ liên quan, nhắm tới mục tiêu của công nghệ khí nén, từ phương pháp luận về điều khiển, các phép xử lý và tính toán đại lượng nhị phân, khí cụ và linh kiện điện tử, về những phương pháp và công cụ...

 101 p tgu 22/08/2018 327 2 Download

Từ khóa: Công nghệ khí nén, Công nghệ khí nén công nghiệp, Đại cương về điều khiển tự động, Mô tả hệ điều khiển, Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Petri, Mạch điều khiển tuần tự nhờ ma trận Karnaugh, Mạch điều khiển tuần tự theo phương pháp Grafcet, Điều khiển hệ thống khí nén

Bài giảng Mạng máy tính: Chương 5 - Lớp Link & các mạng LAN nhằm giúp học viên hiểu các nguyên lý của các dịch vụ lớp data link (phát hiện và sửa lỗi chia sẻ kênh broadcast: đa truy cập, định địa chỉ lớp link, truyền dữ liệu tin cậy, điều khiển luồng), khởi tạo và hiện thực một số công nghệ lớp link.

 108 p tgu 31/03/2015 384 2 Download

Từ khóa: Mạng máy tính, Quản trị mạng, Dịch vụ lớp data link, Công nghệ lớp link, Điều khiển luồng, Mô hình mạng

Giáo trình mô đun "Vận hành, bảo dưỡng tủ điện điều khiển cống" thuộc nghề quản lý công trình thủy nông được xây dựng gồm 2 bài: bài 1 vận hành tủ điều khiển cống qua nút bấm và khởi động từ, bài 2 bảo dưỡng tủ điều khiển cống qua nút bấm và khởi động từ.

 55 p tgu 30/01/2015 441 2 Download

Từ khóa: Giáo trình mô đun vận hành tủ điện điều khiển cống, Giáo trình tủ điện điều khiển cống, Giáo trình điện, Bảo dưỡng tủ điện điều khiển cống, Vận hành tủ điện điều khiển cống, Kỹ thuật bảo dưỡng điện

Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính gồm 4 chương. Trong đó, nội dung chương 1 được dành cho phần nhập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính, chương 2, 3 trình bày các bước thực hiện bài toán điều khiển, chương 4 là nội dung từng bước thực hiện bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục. Mời bạn cùng tham khảo.

 452 p tgu 19/11/2014 1000 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Bài toán điều khiển, Mô hình không liên tục, Điện tử công suất, Hệ thống điện