» Từ khóa: uav co nho

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Ứng dụng bộ điều khiển thích nghi nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió

Trong bài báo này, các tác giả đã sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi theo tín hiệu quá tải đứng kết hợp với thuật toán điều khiển tốc độ bay để điều khiển máy bay không người lái (UAV) bay trong điều kiện có nhiễu động gió đứng.

10 p tgu 30/04/2020 200 1

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi nâng cao, An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Điều khiển máy bay không người lái, Nhiễu động gió đứng
Ứng dụng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient với mô hình tham chiếu tường minh cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió

Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...

8 p tgu 30/04/2020 181 1

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient, Mô hình tham chiếu tường minh, UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Góc tấn của UAV

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Tuyển tập các tài liệu học tiếng Anh hay

47 39746
Nuôi trồng thủy sản

15 18343
11 tài liệu tham khảo dành cho giáo dục đặc...

11 13880
Tài liệu học tập hay cho ngành Khoa học cây...

24 25435
Bộ sưu tập tài liệu Vật lý hay

10 13847

Trường Đại Học Tiền Giang

Địa chỉ: Số 119 Đường Ấp Bắc - Phường 05 - Thành phố Mỹ Tho - Tỉnh Tiền Giang
Điện Thoại: 84.073.3872624 - 84.073.6250200 - Fax: 84.073.3884022
Website: http://www.tgu.edu.vn/
Email: webmaster@tgu.edu.vn - daihoctg@tgu.edu.vn - tuyensinh@tgu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số