» Từ khóa: dieu khien quy dao chuyen dong

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do

Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.

8 p tgu 30/04/2020 221 1

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Đặc tính vận tốc chuyển động, Trục tay máy, Kỹ thuật điều khiển
Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ để điều khiển quỹ đạo chuyển động của Robot tự hành trong môi trường không xác định

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

9 p tgu 30/04/2020 198 1

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Bộ sưu tập tài liệu Vật lý hay

10 13829
Nuôi trồng thủy sản

15 18292
Tài liệu học tập hay cho ngành Khoa học cây...

24 25354
Tuyển tập các tài liệu học tiếng Anh hay

47 39614
11 tài liệu tham khảo dành cho giáo dục đặc...

11 13862

Trường Đại Học Tiền Giang

Địa chỉ: Số 119 Đường Ấp Bắc - Phường 05 - Thành phố Mỹ Tho - Tỉnh Tiền Giang
Điện Thoại: 84.073.3872624 - 84.073.6250200 - Fax: 84.073.3884022
Website: http://www.tgu.edu.vn/
Email: webmaster@tgu.edu.vn - daihoctg@tgu.edu.vn - tuyensinh@tgu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số