Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do

Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Đặc tính vận tốc chuyển động, Trục tay máy, Kỹ thuật điều khiển

8 p tailieu_tgu 30/04/2020 208 1

Bình luận