- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Trong nghiên cứu này, mô hình SMMT được sử dụng để dự đoán ứng xử dầm hộp BTCT chịu xoắn thuần túy. Trong mô hình SMMT này, ứng xử cốt thép theo mô hình hai đoạn thẳng chảy dẻo lý tưởng theo TCVN 5574:2018 được sử dụng để đơn giản quá trình tính toán.
15 p tgu 21/03/2025 6 0
Từ khóa: Ứng xử chịu xoắn, Mô men xoắn, Dầm hộp bê tông cốt thép, Hệ số khuếch đại, Mô hình màng hóa mềm cho xoắn
Nâng cao chất lượng điều khiển cho Robot hai bánh tự cân bằng
Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.
10 p tgu 30/04/2020 411 3
Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật