» Từ khóa: vi điều khiển

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p tgu 20/11/2024 7 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 24 p tgu 25/04/2024 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 8: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào/ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi, chương này trình bày về giới thiệu hệ thống vào/ra (I/O system); thiết bị ngoại vi; cấu trúc của I/O module; các thành phần của I/O module; các phương pháp địa chỉ hóa cổng I/O; các phương pháp điều khiển I/O;......

 46 p tgu 25/09/2023 56 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Hệ thống vào/ra, Phương pháp điều khiển vào/ra, Ghép nối máy tính, Thiết bị ngoại vi, Tín hiệu điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p tgu 30/06/2021 172 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Chương 6 - Bộ xử lý. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tổ chức của CPU, thiết kế đơn vị điều khiển, kỹ thuật đường ống lệnh, ví dụ thiết kế bộ xử lý theo kiến trúc MIPS. Mời các bạn cùng tham khảo.

 42 p tgu 30/05/2021 169 0 Download

Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Bài giảng Kiến trúc máy tính, Computer Architecture, Bộ xử lý, Tổ chức của CPU, Thiết kế đơn vị điều khiển, Kỹ thuật đường ống lệnh

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bảng mạch chính của máy tính" cung cấp cho người học các kiến thức: Các bộ vi xử lí, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển. Cuối bài giảng có phần thực hành để người học ôn tập và củng cố kiến thức.

 56 p tgu 30/09/2020 201 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo trì hệ thống, Bảo trì hệ thống, Bảng mạch chính của máy tính, Bộ vi xử lí, Khe cắm mở rộng, Vi điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, chương 6 cung cấp cho người học những hiểu biết về các kiểu I/O. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Thăm dò (Polling), I/O điều khiển bằng ngắt (Interrupt), DMA (Direct Memory Access). Mời các bạn cùng tham khảo.

 43 p tgu 23/11/2016 336 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Vi xử lý, Bài giảng Kỹ thuật Vi xử lý, Các kiểu I/O, Vi xử lý, I/O điều khiển bằng ngắt, Chương trình con phục vụ ngắt

Bài giảng Chương 1: Giới thiệu chung trình bày về tổng quan hệ vi xử lý; bộ nhớ bán dẫn trong hệ vi xử lý; cách xác định dung lượng bộ nhớ bán dẫn 8 bit; phân biệt bộ vi xử lý - vi điều khiển và một số nội dung khác. Mời các bạn tham khảo bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

 25 p tgu 24/08/2015 302 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi xử lý, Bộ vi xử lý, Vi điều khiển, Bộ nhớ bán dẫn, Bài giảng Công nghệ thông tin

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 do Phan Trung Kiên biên soạn cung cấp cho các bạn những kiến thức về tổng quan hệ thống vào/ra, các phương pháp địa chỉ hóa cổng vào/ra, các phương pháp điều khiển vào/ra, nối ghép thiết bị ngoại vi.

 54 p tgu 31/03/2015 394 1 Download

Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Bài giảng Kiến trúc máy tính, Hệ thống vào/ra, Địa chỉ hóa cổng vào/ra, Phương pháp điều khiển vào/ra, Nối ghép thiết bị ngoại vi