» Từ khóa: bậc tự do

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

 8 p tgu 20/11/2024 3 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p tgu 20/11/2024 2 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Cuốn sách "Động lực học công trình" trình bày các nội dung rất cơ bản của lí thuyết dao động công trình như: Dao động hệ một bậc tự do, dao động hệ hữu hạn bậc tự do, dao động hệ vô hạn bậc tự do. Trên cơ sở đó có thể vận dụng để giải quyết các bài toán động lực học công trình trong thực tế với các hệ kết cấu khác nhau: Dầm,...

 45 p tgu 10/02/2022 146 0 Download

Từ khóa: Ebook Động lực học công trình, Động lực học công trình, Dao động hệ một bậc tự do, Dao động hệ hữu hạn bậc tự do, Dao động hệ vô hạn bậc tự do

Ebook Động lực học công trình: Phần 2 gồm có những nội dung cơ bản sau: Dao động của hệ có vô hạn bậc tự do, dao động đàn dẻo hệ một bậc tự do, tính công trình chịu tác dụng động đất. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 61 p tgu 10/02/2022 130 0 Download

Từ khóa: Ebook Động lực học công trình, Động lực học công trình, Dao động hệ một bậc tự do, Dao động hệ vô hạn bậc tự do, dao động đàn dẻo hệ một bậc tự do

Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.

 8 p tgu 30/04/2020 223 1 Download

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Đặc tính vận tốc chuyển động, Trục tay máy, Kỹ thuật điều khiển

Trong bài báo này, chúng tôi khảo sát tính chất đan rối và định lượng độ rối của trạng thái thêm hai và bớt một photon lên hai mode kết hợp bằng tiêu chuẩn HilleryZubairy bậc cao và tiêu chuẩn Entropy tuyến tính. Kết quả khảo sát cho thấy trạng thái thêm hai và bớt một photon lên hai mode kết hợp là một trạng thái đan rối mạnh. Bằng việc sử dụng...

 11 p tgu 24/07/2019 321 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Tiêu chuẩn đan rối Hillery – Zubairy bậc cao, Tiêu chuẩn đan rối Entropy tuyến tính, Khảo sát quá trình viễn tải lượng tử, Độ trung thực trung bình, Quá trình viễn tải lượng tử

TMD có hiệu quả trong việc làm tiêu tán năng lượng dao động của hệ chính. Các nội dung tính toán thiết kế tối ưu thiết bị TMD tập trung vào nhiệm vụ làm biên độ dao động của hệ chính giảm đạt giá trị nhỏ nhất. Bài báo này tác giả phân tích tính toán thông số tối ưu của TMD thông qua giá trị hệ số khuếch đại dao động của kết cấu chính...

 8 p tgu 29/07/2017 373 1 Download

Từ khóa: Địa kỹ thuật, Nghiên cứu trắc địa, Tính toán tối ưu thiết bị TMD, Thiết bị giảm chấn, TMD giảm chấn, Hệ kết cấu 1 bậc tự do

Mục tiêu bài giảng "Nguyên lý chi tiết máy - Chương 1: Những vấn đề cơ bản cơ cấu, chi tiết máy trong tính toán thiết kế" là cung cấp các kiến thức giúp sinh viên có thể tính bậc tự do cơ cấu, xếp loại (hạng) cơ cấu, phân biệt tải trọng, ứng suất, chỉ tiêu khả năng làm việc chi tiết máy. Mời các bạn tham khảo.

 63 p tgu 09/10/2016 412 2 Download

Từ khóa: Nguyên lý chi tiết máy, Bài giảng Nguyên lý chi tiết máy, Chi tiết máy, Cấu tạo cơ cấu máy, Tính bậc tự do cơ cấu, Xếp loại cơ cấu

Giáo trình Động lực học công trình trình bày dao động của hệ có một bậc tự do, dao động của hệ có nhiều bậc tự do, dao động ngang của thanh thẳng có vô hạn bậc tự do, động lực học của kết cấu hệ thanh phẳng. Đây là tài liệu học tập và tham khảo dành cho sinh viên ngành Xây dựng.

 133 p tgu 30/01/2015 646 4 Download

Từ khóa: Động lực học công trình, Động lực học, Hệ có một bậc tự do, Hệ có nhiều bậc tự do, Dao động ngang của thanh thẳng, Kết cấu hệ thanh phẳng