- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.
12 p tgu 20/11/2024 1 0
Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!
24 p tgu 25/04/2024 19 0
Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học
Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1): Phần 2
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Mô hình toán học, biểu diễn hệ bằng phương trình vi phân trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
180 p tgu 25/09/2023 123 0
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Phương trình vi phân trạng thái, Mô hình toán học, Phương trình trạng thái
Ebook Họ vi điều khiển 8051: Phần 1
Ebook Họ vi điều khiển 8051: Phần 1 cung cấp cho người đọc một số khái noiệm cơ bản về vi xử lý và bộ vi xử lý, tóm tắt lý thuyết về phần cứng, tóm tắt một số tập lệnh, kiến thức về hoạt động định thời, hoạt động của port nối tiếp,... Mời các bạn cùng tham khảo.
100 p tgu 10/02/2022 135 0
Từ khóa: Họ vi điều khiển 8051, Vi điều khiển, Bộ vi xử lý, Vi xử lý, Hoạt động định thời, Hoạt động của port nối tiếp
Ebook Họ vi điều khiển 8051: Phần 2
Ebook Họ vi điều khiển 8051: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản về hoạt động ngắt của vi điều khiển 8051 như tổ chức ngắt của 8051, xử lý ngắt, thiết kế chương trình sử dụng ngắt, các ngắt do port nối tiếp, các ngắt ngoài, lập trình hợp ngữ, cấu trúc chương trình, thiết kế và giao tiếp,... Mời các bạn cùng tham khảo.
152 p tgu 10/02/2022 129 0
Từ khóa: Họ vi điều khiển 8051, Vi điều khiển, Bộ vi xử lý, Tổ chức ngắt của 8051, Lập trình hợp ngữ, cấu trúc chương trình
Đăng nhập