Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p tgu 25/10/2018 214 1 Download

Bài viết giới thiệu cách thức hoạt động của mô hình DiffServ, cách thức xử lý gói và mỗi loại lưu lượng được ánh xạ tới một PHB (Per-Hop Behavior). Các PHB được thực hiện tại các bộ định tuyến bằng cách xếp hàng và quản lý ở điểm tắc nghẽn. Vì vậy, bằng cách ánh xạ các loại lưu lượng tới PHB khác nhau, bộ định tuyến có thể đảm...

 7 p tgu 25/10/2018 128 1 Download

Trong bài báo này, nghiên cứu lớp vật lý vấn đề bảo mật của mạng thứ cấp trong nhận thức đài (CR). Trong mô hình hệ thống được xem xét, một nguồn thứ cấp giao tiếp với thứ cấp điểm đến với sự hỗ trợ của nhiều trung học rơle với sự có mặt của nhiều thứ cấp nghe lén.

 12 p tgu 24/02/2019 176 1 Download

Bài viết khảo sát một số giao thức định tuyến đa đường trong mạng cảm biến không dây, cho thấy những lợi ích, hoạt động của chúng, phân loại các giao thức định tuyến đa đường và đề xuất xây dựng giao thức định tuyến đa đường định hướng đa sự kiện trong mạng cảm biến không dây.

 9 p tgu 31/01/2020 129 1 Download

Trong các nghiên cứu trước đây, chúng tôi đã công bố giải pháp kết hợp chữ ký số và giao thức trao đổi khóa để nâng cao khả năng bảo mật và đạt được những tính chất cần thiết của giao thức trao đổi khóa an toàn. Trong bài báo này, chúng tôi đề xuất một biến thể của lược đồ chữ ký số trước đây và xây dựng giao thức trao đổi khóa...

 8 p tgu 31/01/2020 134 1 Download

Mật mã là công cụ hữu hiệu, được sử dụng rộng rãi để bảo vệ bí mật thông tin trong quá trình trao đổi những việc phân phối khóa mã qua kênh an toàn cho các mạng thông tin - thuộc các lĩnh vực Ngoại giao, An ninh, Quốc phòng - vốn có nhiều đầu mối, trên phạm vi địa lý rộng luôn là vấn đề khó khăn hàng đầu.

 5 p tgu 31/01/2020 106 1 Download

Trong những năm gần đây có một hướng tiếp cận mới cho bài toán định tuyến trong mạng MANET là định tuyến đa đường. Bài báo này trình bày một cách tổng quan về các đặc điểm chính trong cơ chế hoạt động của một số giao thức định tuyến đa đường mới cho mạng MANET tiếp cận theo mục tiêu giảm thời gian trễ, sau đó thực hiện việc phân...

 7 p tgu 25/10/2018 123 1 Download

Trong bài viết này, đề xuất một thuật toán mới để lập lịch trình công việc đó là xuất phát từ sự khác biệt dựa trên sự đối lập Phương pháp tiến hóa. Thuật toán này không chỉ đảm bảo hội tụ nhanh nhưng nó cũng tránh được Bị mắc kẹt vào cực trị cục bộ. Dựa trên CloudSim của chúng tôi mô phỏng cho thấy thuật toán của chúng tôi vượt...

 8 p tgu 24/02/2019 199 1 Download

Bài báo trình bày việc giải mã mềm sử dụng thuật toán BPA-EH cải tiến cho mã kiểm tra chẵn lẻ mật độ thấp LDPC dựa trên các ma trận kiểm tra tương đương nhằm khắc phục vấn đề vòng kín ngắn trong mã LDPC. Phương pháp này không những cho phép giảm đáng kể thời gian giải mã so với kỹ thuật giải mã BPA-EH mà còn mang lại độ lợi mã hóa cao hơn.

 5 p tgu 25/10/2018 40 1 Download

Bài viết này trình bày một hiệu quả cao giải pháp được đề xuất cho P2P có cấu trúc chất nền, sử dụng cây phổ biến cập nhật và đề xuất một phương thức sử dụng vectơ đệm và chỉ mục trong để "điều kiện" giữa các yêu cầu và quá trình cập nhật. Mời các bạn tham khảo!

 9 p tgu 24/02/2019 187 1 Download