» Từ khóa: điều khiển học

Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: động lực học tải của hệ truyền động trong công nghiệp; hệ truyền động điều khiển vị trí; phân tích điều khiển hệ truyền động nhiều động cơ; điều khiển logic trong hệ truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 108 p tgu 24/01/2024 41 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển truyền động điện, Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp, Động cơ đồng bộ ba pha, Động lực học tải, Hệ truyền động trong công nghiệp, Hệ truyền động điều khiển vị trí

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

 144 p tgu 25/09/2023 124 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Phần tử hệ cơ học, Chuyển động truyền năng lượng, Tuyến tính hóa hàm phi tuyế

Nội dung Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số gồm 4 chương chính: Những khái niệm cơ bản về điều khiển số, phần này cung cấp khái niệm, cấu trúc cơ bản của hệ điều khiển số, các dạng tín hiệu, phép biến đổi Z và giới thiệu một số hệ điều khiển số; Mô tả toán học hệ điều khiển số, cung cấp các phương pháp mô tả toán học...

 107 p tgu 30/05/2022 142 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập Hệ thống điều khiển số, Hệ thống điều khiển số, Xử lý tín hiệu, Matlab Simulink, Hệ thống tuyến tính liên tục, Thiết kế bộ điều khiển sớm pha

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p tgu 30/06/2021 141 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Tiếp nội dung phần 1 Giáo trình Hệ thống nhúng: Phần 2 cung cấp những kiến thức còn lại được trình bày như sau: Giới thiệu ARM STM32, giới thiệu KIT, tạo dự án với KEIL ARM, các bước nạp chương trình, lập trình nhúng trên ARM. Mời các bạn cùng tham khảo!

 39 p tgu 29/01/2021 164 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Hệ thống nhúng, Hệ thống nhúng, Điện tử tin học, Đặc tính của kit, Cấu hình project, Điều khiển LED đơn

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 96 p tgu 30/09/2020 217 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng...

 9 p tgu 30/05/2020 214 1 Download

Từ khóa: Phương pháp điều khiển chống rung, Cầu trục tránh vật cản, Mô hình động lực học, Quá điều chỉnh, Tránh vật cản

Bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực học của quadrotor sử dụng động cơ một chiều không tiếp xúc. Trên cơ sở mô hình động học nhận được, tiến hành nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển độ cao quadrotor. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính đúng đắn của mô hình và cách tiếp cận, làm cơ sở cho việc tổng hợp các bộ điều...

 9 p tgu 30/05/2020 179 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor, Mô hình động học, Động cơ một chiều không tiếp xúc, Hệ điều khiển độ cao quadrotor, Mô hình động học

Bài báo trình bày nghiên cứu về động học ngược robot dư dẫn động. Trước hết bài toán ngược động học tay máy dư dẫn động được trình bày ở hai ấp độ: Mức liên hệ vận tốc và mức liên hệ gia tốc. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 10 p tgu 25/10/2018 286 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, Bài toán động học ngược robot dư dẫn động, Bài toán toán động học ngược, Động học ngược, Robot dư dẫn động

This paper presents new carrier-based PWM modulations to control this dual topology for optimum operation. In terms of power sources, this cascaded inverter is operated either from isolated dc sources (series power cells) or from a single dc source. Computational simulation and experimental validation are given to verify the proposed techniques.

 11 p tgu 25/10/2018 300 1 Download

Từ khóa: Tạp chí tin học, Điều khiển học, New PWM switching techniques, Biến tần đá bậc, Điều khiển cho biến tần, Phương pháp sóng cao tầng

The method formulates the collaborative filtering problem as classification problems and performs classification for all users simultaneously by using a modified boosting algorithm. This allows sharing common features among different classification tasks and thus reduces the negative effect of data sparseness. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in comparison with other methods, especially when data are sparse.

 13 p tgu 25/10/2018 370 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lọc, Collaborative filtering, Lọc cộng tác, Thương mại điện tử, Cơ sở dữ liệu

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

 15 p tgu 25/10/2018 313 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc đa trị, Cơ sở dữ liệu mờ; Dữ liệu ngôn ngữ, Cơ sở dữ liệu