» Từ khóa: điều khiển học

Kết quả 13-17 trong khoảng 17

Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8 p tgu 20/11/2024 39 0

Từ khóa: Điều khiển bám quỹ đạo, Robot Delta ba bậc tự do, Thuật toán Fuzzy-PID, Robot song song, Động học ngược của robot Delta
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 1 - TS. Dương Quang Khánh

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản hệ thống cơ điện tử; phân tích quá trình trong các hệ cơ điện tử; mô hình hóa và định nghĩa chức năng trong cơ điện tử; thiết kế các hệ cơ điện tử;...Mời các bạn cùng tham khảo!

24 p tgu 25/04/2024 39 0

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Bộ vi điều khiển, Hệ dao động cơ điện, Chức năng động lực học
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

15 p tgu 30/06/2021 161 0

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học
Phương pháp điều khiển chống rung cho cầu trục tránh vật cản

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng...

9 p tgu 30/05/2020 241 1

Từ khóa: Phương pháp điều khiển chống rung, Cầu trục tránh vật cản, Mô hình động lực học, Quá điều chỉnh, Tránh vật cản
Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor dùng động cơ một chiều không tiếp xúc

Bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực học của quadrotor sử dụng động cơ một chiều không tiếp xúc. Trên cơ sở mô hình động học nhận được, tiến hành nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển độ cao quadrotor. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính đúng đắn của mô hình và cách tiếp cận, làm cơ sở cho việc tổng hợp các bộ điều...

9 p tgu 30/05/2020 207 1

Từ khóa: Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor, Mô hình động học, Động cơ một chiều không tiếp xúc, Hệ điều khiển độ cao quadrotor, Mô hình động học

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại Học Tiền Giang

Địa chỉ: Số 119 Đường Ấp Bắc - Phường 05 - Thành phố Mỹ Tho - Tỉnh Tiền Giang
Điện Thoại: 84.073.3872624 - 84.073.6250200 - Fax: 84.073.3884022
Website: http://www.tgu.edu.vn/
Email: webmaster@tgu.edu.vn - daihoctg@tgu.edu.vn - tuyensinh@tgu.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số