» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p tgu 25/04/2024 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1, Hệ thống cơ điện tử 1, Cơ điện tử, Xây dựng mô hình của các hệ nhiều vật, Mô hình cơ học, Động học ngược

Bài giảng Kinh tế học vĩ mô nâng cao: Chương 3 Tổng cầu trong nền kinh tế đóng, cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Mô hình giao điểm Keynes; Cách xây dựng đường IS; Cân bằng thị trường hàng hóa và tiền tệ; Tác động của các chính sách trong mô hình IS-LM; Hiện tượng lấn át đầu tư và hiệu quả của chính sách tài khóa;...Mời các bạn...

 17 p tgu 24/01/2024 35 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế học vĩ mô nâng cao, Kinh tế học vĩ mô nâng cao, Kinh tế học vĩ mô, Tổng cầu trong nền kinh tế đóng, Mô hình giao điểm Keynes, Chính sách tiền tệ

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p tgu 30/06/2021 144 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Chương 7 Mô hình tổng cầu – tổng cung. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đường tổng cầu kinh tế vĩ mô (AD), thị trường lao động và tỷ lệ thất nghiệp tự nhiên, đường tổng cung ngắn hạn (AS), đường tổng cung dài hạn (LAS), mối quan hệ giữa AS và LAS, những nhân tố làm dịch chuyển các đường AS và LAS,…

 25 p tgu 30/05/2021 140 0 Download

Từ khóa: Kinh tế học vĩ mô, Bài giảng Kinh tế học vĩ mô, Kinh tế học, Mô hình tổng cầu, Mô hình tổng cung, Đường tổng cầu kinh tế vĩ mô, Thị trường lao động

Bài báo này trình bày việc thiết kế và xây dựng một hệ dẫn đường quán tính (INS), và ứng dụng trong việc xác thực một mô hình động lực học phi tuyến đầy đủ của xe đạp. Cảm biến INS được gắn trên khung để đo góc nghiêng của xe đạp khi chuyển động tự do cung cấp dữ liệu để xác định các điểm cực đặc trưng cho các chế độ dao...

 9 p tgu 30/05/2020 167 1 Download

Từ khóa: Ứng dụng hệ dẫn đường quán tính, Xác thực mô hình động lực học xe đạp, Hệ dẫn đường quán tính, Xác thực mô hình, Động lực học

Trong nội dung bài báo sẽ trình bày về mô hình động lực học của cầu trục là cơ sở để ta có thể nghiên cứu cầu trục, để xuất luật điều khiển PD mở rộng giúp giảm sự rung lắc, đảm bảo sự an toàn khi hoạt động của cầu trục và mô phỏng về ảnh hưởng của các thông số bộ điều khiển với cầu trục. Cuối cùng là trình bày ý tưởng...

 9 p tgu 30/05/2020 218 1 Download

Từ khóa: Phương pháp điều khiển chống rung, Cầu trục tránh vật cản, Mô hình động lực học, Quá điều chỉnh, Tránh vật cản

Bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực học của quadrotor sử dụng động cơ một chiều không tiếp xúc. Trên cơ sở mô hình động học nhận được, tiến hành nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển độ cao quadrotor. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính đúng đắn của mô hình và cách tiếp cận, làm cơ sở cho việc tổng hợp các bộ điều...

 9 p tgu 30/05/2020 186 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor, Mô hình động học, Động cơ một chiều không tiếp xúc, Hệ điều khiển độ cao quadrotor, Mô hình động học

Bài giảng Động lực học thẳng đứng và hệ thống treo ô tô gồm các nội dung chính được trình bày như sau: các yếu tố gây dao động, các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu và an toàn chuyển động, các mô hình dao động cơ bản, mô hình tổng quát,...

 71 p tgu 26/09/2018 346 1 Download

Từ khóa: Động lực học thẳng đứng, Hệ thống treo ô tô, Bài giảng Động lực học, Các mô hình dao động, Các yếu tố gây dao động