- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.
9 p tgu 30/06/2021 107 0
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực
Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển các quá trình phi tuyến không liên tục bị tác động ảnh hưởng của nhiễu ồn trắng lan truyền phi tuyến trong hệ và nhiễu tải biến đổi chậm tác động ở đầu ra. Bộ điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) phản hồi đầu ra ở đây gồm một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái xây dựng trên nền...
11 p tgu 30/05/2020 193 1
Từ khóa: Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin, Hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến, Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái, Mô hình dự báo tuyến tính, Bộ quan sát UKF, Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...
8 p tgu 30/04/2020 207 1
Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
Đăng nhập