» Từ khóa: điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 8 p tgu 30/06/2021 137 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định, Tính điều khiển được

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p tgu 30/06/2021 133 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời...

 13 p tgu 30/06/2021 120 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế bộ quan sát trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 18 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô tả hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Hệ thống điều khiển số, mô tả các hệ thống rời rạc, biến đổi Z, mô tả các hệ thống rời rạc tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết...

 9 p tgu 30/06/2021 143 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Hệ thống rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 19 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 12 p tgu 30/06/2021 138 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục, Mô hình rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 20 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về khảo sát hệ thống rời rạc tuyến tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Khảo sát hệ thống điều khiển tự động, tính ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p tgu 30/06/2021 127 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống rời rạc tuyến tính, Khảo sát hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Tự động hóa thủy khí do Bùi Tuấn Anh biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức khái quát về các phần tử phần tử hệ thống tự động hóa thủy khí, tính toán xây dựng sơ đồ thủy lực cho các thiết bị tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 164 p tgu 26/06/2020 240 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Bài giảng Tự động hóa thủy khí, Bơm cánh gạt, Bơm pitton hướng kính, Bơm pitton hướng trục, Cơ cấu điều khiển

Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.

 8 p tgu 30/04/2020 249 1 Download

Từ khóa: Tay máy 6 bậc tự do, Quỹ đạo chuyển động, Đặc tính vận tốc chuyển động, Trục tay máy, Kỹ thuật điều khiển

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...

 9 p tgu 30/04/2020 231 1 Download

Từ khóa: Kết hợp mạng Nơ-ron và logic mờ, Mạng Nơ-ron và logic mờ, Điều khiển quỹ đạo chuyển động, Robot tự hành trong môi trường không xác định, Môi trường không xác định

Bài viết trình bày hệ truyền động động cơ không đồng bộ ba pha không cảm biến tốc độ điều khiển véc tơ gián tiếp với điện trở rô to được ước lượng sử dụng mạng nơ ron nhân tạo. Việc ước lượng điện trở rô to đã cải thiện và nâng cao chất lượng của hệ truyền động.

 12 p tgu 31/01/2020 275 1 Download

Từ khóa: Mạng nơ ron nhân tạo, Điều khiển tựa từ thông gián tiếp, Ước lượng tốc độ, Ước lượng điện trở rô to, Chất lượng của hệ truyền động

Bài giảng Trang bị điện - Điện tử (Bài 2: Trang bị điện - điện tử cầu trục trình bày các nội dung: Những đặc điểm cơ bản của cầu trục, yêu cầu về truyền động điện, yêu cầu về trang bị điện, một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 72 p tgu 28/06/2018 392 1 Download

Từ khóa: Trang bị điện, Trang bị điện tử, Trang bị điện cần trục, Truyền động điện, Yêu cầu về trang bị điện, Điều khiển cầu trục

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục" trình bày các nội dung: Các khái niệm, hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương pháp không gian trạng thái. phần tóm tắt lý thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 196 p tgu 25/10/2015 475 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền đạt, Đại số sơ đồ khối, Sơ đồ dòng tín hiệu, Phương pháp không gian trạng thái