» Từ khóa: lý thuyết điều khiển

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 96 p tgu 30/09/2020 217 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

 105 p tgu 30/09/2020 182 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p tgu 24/09/2019 635 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" trình bày các nội dung: Tối ưu hóa tính, tối ưu hóa động và phương pháp biến phân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân, phương pháp quy định hoạt động Bellman,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 142 p tgu 24/09/2019 308 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển tối ưu, Tối ưu hóa động, Phương pháp quy định hoạt động Bellman

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p tgu 24/09/2019 472 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 176 p tgu 24/09/2019 368 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển bền vừng, Chất lượng bền vững, Thiết kế hệ thống bền vững

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p tgu 24/09/2019 266 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển nâng cao, Bộ điều khiển hồi tiếp

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p tgu 24/09/2019 303 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

Phần 1 cuốn sách "Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu, luật điều khiển và phương trình trạng thái của khí cụ bay điều khiển một kênh, khảo sát đặc tính động học của khí cụ bay điều khiển một kênh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 82 p tgu 23/11/2016 517 4 Download

Từ khóa: Động học bay, Nguyên lý dẫn khí cụ bay, Khí cụ bay điều khiển một kênh, Lý thuyết điều khiển tối ưu, Luật điều khiển, Phương trình trạng thái

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục" trình bày các nội dung: Các khái niệm, hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương pháp không gian trạng thái. phần tóm tắt lý thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 196 p tgu 25/10/2015 451 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền đạt, Đại số sơ đồ khối, Sơ đồ dòng tín hiệu, Phương pháp không gian trạng thái

Giáo trình Tự động hóa thủy khí được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về cơ sở lý thuyết của tự động hóa thủy khí; cung cấp và xử lý dầu; hệ thống điều khiển bằng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 của giáo trình sau đây. Giáo trình phục vụ cho các bạn chuyên ngành Cơ khí.

 113 p tgu 29/06/2015 485 4 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Giáo trình Cơ khí, Lý thuyết tự động hóa thủy khí, Xử lý dầu, Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Ứng dụng truyền động thủy lực

Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính gồm 4 chương. Trong đó, nội dung chương 1 được dành cho phần nhập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính, chương 2, 3 trình bày các bước thực hiện bài toán điều khiển, chương 4 là nội dung từng bước thực hiện bài toán điều khiển khi đối tượng có mô hình không liên tục. Mời bạn cùng tham khảo.

 452 p tgu 19/11/2014 1002 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Bài toán điều khiển, Mô hình không liên tục, Điện tử công suất, Hệ thống điện