» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p tgu 20/11/2024 2 0 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển tối ưu bền vững, Hệ phi tuyến truyền ngược, Luật điều khiển truyền thẳng, Điều khiển hệ phi tuyến affine, Hệ phi tuyến ràng buộc bão hòa

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 70 p tgu 21/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển tự động (Tập 1)" cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu về kỹ thuật điều khiển tự động, các phần tử hệ cơ học; các phần tử điện; chất lòng nhiệt; biến đổi năng lượng biến đổi chuyển động truyền năng lượng và biến đổi khác; biểu diễn hệ và tuyến tính hóa hàm phi tuyến.

 144 p tgu 25/09/2023 123 1 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Phần tử hệ cơ học, Chuyển động truyền năng lượng, Tuyến tính hóa hàm phi tuyế

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển các quá trình phi tuyến không liên tục bị tác động ảnh hưởng của nhiễu ồn trắng lan truyền phi tuyến trong hệ và nhiễu tải biến đổi chậm tác động ở đầu ra. Bộ điều khiển dự báo phi tuyến (NMPC) phản hồi đầu ra ở đây gồm một bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái xây dựng trên nền...

 11 p tgu 30/05/2020 198 1 Download

Từ khóa: Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin, Hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến, Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái, Mô hình dự báo tuyến tính, Bộ quan sát UKF, Bộ điều khiển dự báo phi tuyến

Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

 10 p tgu 30/04/2020 381 3 Download

Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping

Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...

 8 p tgu 30/04/2020 207 1 Download

Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày khái quát lịch sử về điều khiển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, đối tượng áp dụng lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, điều khiển hiện đại, điều khiển phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p tgu 24/09/2019 635 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tối ưu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 137 p tgu 24/09/2019 472 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển phi tuyến, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp

Phần 1 cuốn "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" gồm nội dung 8 chương: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa, quy hoạch tuyến tính, quy hoạch lồi, quy hoạch phi tuyến tính không bị ràng buộc, quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc, phân tích và hồi quy số liệu, khái niệm về cực trị phiếm hàm, điều khiển tối ưu.

 205 p tgu 21/11/2015 577 1 Download

Từ khóa: Bài toán cơ bản Tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Quy hoạch phi tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Cực trị phiếm hàm

Phần 2 cuốn "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" gồm nội dung các chương: Một số bài toán tổng hợp hệ điều khiển, một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

 135 p tgu 21/11/2015 398 1 Download

Từ khóa: Bài toán cơ bản Tối ưu hóa, Điều khiển tối ưu, Quy hoạch tuyến tính, Quy hoạch lồi, Quy hoạch phi tuyến tính, Điều khiển tối ưu, Bài toán thiết kế tối ưu