Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 6 - TS. Dương Quang Khánh

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 6 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: lập trình quỹ đạo động học; mô tả các đường cong không gian; prôphin của vận tốc quỹ đạo; tạo quỹ đạo tổng quát bằng đa thức nội suy;...Mời các bạn cùng tham khảo!