» Từ khóa: điều khiển động cơ

Giáo trình Robot công nghiệp với các nội dung tổng quan về rô bôt; các chuyển động cơ bản của robot công nghiệp; động học và động lực học rô bôt; ứng dụng của rô bôt công nghiệp; hệ thống ngành cơ – điện tử công nghiệp; điều khiển thủy lực...

 135 p tgu 29/01/2021 217 1 Download

Từ khóa: Giáo trình Robot công nghiệp, Robot công nghiệp, Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp, Ứng dụng của rô bôt công nghiệp, Điều khiển thủy lực

Giáo trình Matlab trong điều khiển tự động: Phần 1 thông tin đến các bạn 4 chương với các nội dung Matlab cơ bản, giao diện đồ hoạ Gui, Simulink. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

 59 p tgu 31/12/2020 193 1 Download

Từ khóa: Matlab trong điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Matlab cơ bản, Giao diện đồ hoạ Gui, Khởi động Simulink

Bài giảng Tự động hóa thủy khí do Bùi Tuấn Anh biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức khái quát về các phần tử phần tử hệ thống tự động hóa thủy khí, tính toán xây dựng sơ đồ thủy lực cho các thiết bị tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 164 p tgu 26/06/2020 210 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Bài giảng Tự động hóa thủy khí, Bơm cánh gạt, Bơm pitton hướng kính, Bơm pitton hướng trục, Cơ cấu điều khiển

Bài báo trình bày thuật toán tổng hợp bộ điều khiển cấu trúc biến đổi dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh FTESM-VSC cho đài quan sát cơ động nhằm loại bỏ ảnh hưởng của sự rung lắc và chuyển hướng của phương tiện cơ giới quân sự đến sự ổn định của đường ngắm của đài.

 11 p tgu 30/05/2020 135 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt đầu cuối tác động nhanh, Đài quan sát cơ động, Đài quan sát cơ động, Ổn định đường ngắm, Điều khiển trượt đầu cuối, Tác động nhanh

Bài báo trình bày kết quả xây dựng mô hình động lực học của quadrotor sử dụng động cơ một chiều không tiếp xúc. Trên cơ sở mô hình động học nhận được, tiến hành nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển độ cao quadrotor. Các kết quả mô phỏng chứng minh tính đúng đắn của mô hình và cách tiếp cận, làm cơ sở cho việc tổng hợp các bộ điều...

 9 p tgu 30/05/2020 179 1 Download

Từ khóa: Mô phỏng hệ điều khiển độ cao Quadrotor, Mô hình động học, Động cơ một chiều không tiếp xúc, Hệ điều khiển độ cao quadrotor, Mô hình động học

Trong bài báo này, các tác giả đã sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi theo tín hiệu quá tải đứng kết hợp với thuật toán điều khiển tốc độ bay để điều khiển máy bay không người lái (UAV) bay trong điều kiện có nhiễu động gió đứng.

 10 p tgu 30/04/2020 200 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi nâng cao, An toàn bay cho UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Điều khiển máy bay không người lái, Nhiễu động gió đứng

Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...

 8 p tgu 30/04/2020 182 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ Gradient, Mô hình tham chiếu tường minh, UAV cỡ nhỏ, Điều kiện nhiễu động gió, Góc tấn của UAV

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Ứng dụng lý thuyết điện tử công suất - Bài tập và bài giải sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Áp dụng điện tử công suất đối với động cơ điện một chiều để kéo phụ tải, áp dụng điện tử công suất để vận hành và điều khiển mạch điện của các động cơ dòng điện...

 220 p tgu 27/11/2019 501 4 Download

Từ khóa: Đại cương hóa học hữu cơ, Động cơ dòng điện xoay chiều, Dòng điện xoay chiều, Áp dụng điện tử công suất, Điều khiển mạch điện

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Công nghệ và kỹ năng gia công cơ khí - Gia công trên máy tiện sẽ tiếp tục cung cấp cho người đọc các kiến thức: Gia công trên máy tiện, khái niệm về tự động hóa - Điều khiển theo chương trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 131 p tgu 27/11/2019 261 2 Download

Từ khóa: Gia công trên máy tiện, Gia công cơ khí, Tự động hóa, Điều khiển theo chương trình, Gia công lỗ, Lập trình máy tiện

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén: Van một chiều” cung cấp cho người học các kiến thức về Van một chiều không có điều khiển, van một chiều có điều khiển, prefill valve, catridge valve. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 9 p tgu 22/08/2018 334 3 Download

Từ khóa: Truyền động thủy lực, Bài giảng Khí nén, Bài giảng Truyền động thủy lực, Van một chiều, Van một chiều có điều khiển, Prefill valve, Catridge valve

Bài giảng Trang bị điện ô tô - Chương 6: Hệ thống điều khiển động cơ khái quát chung, hoạt động chung của một số hệ thống và cấu tạo các bộ phận chính. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

 22 p tgu 27/02/2018 331 1 Download

Từ khóa: Trang bị điện ô tô, Bài giảng Trang bị điện ô tô, Bài giảng Trang bị điện ô tô Chương 6, Hệ thống điều khiển động cơ, Động cơ điện ô tô, Trang bị điện

Giáo trình Tự động hóa thủy khí được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về cơ sở lý thuyết của tự động hóa thủy khí; cung cấp và xử lý dầu; hệ thống điều khiển bằng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 của giáo trình sau đây. Giáo trình phục vụ cho các bạn chuyên ngành Cơ khí.

 113 p tgu 29/06/2015 485 4 Download

Từ khóa: Tự động hóa thủy khí, Giáo trình Cơ khí, Lý thuyết tự động hóa thủy khí, Xử lý dầu, Hệ thống điều khiển bằng thủy lực, Ứng dụng truyền động thủy lực