Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển...

 12 p tgu 20/11/2024 56 0 Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

 7 p tgu 20/11/2024 48 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

 8 p tgu 20/11/2024 49 0 Download

Bài viết đánh giá độ chính xác của mô hình số bề mặt (DSM) thành lập bằng công nghệ máy bay không người lái của khu vực có địa hình phức tạp và diện tích nhỏ dựa trên số lượng điểm khống chế ảnh xác định bằng công nghệ GNSS.

 8 p tgu 20/11/2024 49 0 Download

Nội dung bài viết đi phân tích sự giống và khác nhau trong các cấu trúc điều khiển phối hợp lò hơi-tuabin của nhà máy nhiệt điện Hải Phòng, của tác giả Flyn và của cấu trúc điều khiển mới. Bài báo đưa ra kết quả mô phỏng cho cấu trúc điều khiển phối hợp mới mà tập thể tác giả đã xây dựng đem so sánh với nhà máy nhiệt điện Hải Phòng...

 7 p tgu 20/11/2024 30 0 Download

Bài viết đã trình bày một giải pháp điều khiển cân bằng cho sàn công tác của một đài ra đa 3D. Giải pháp cân bằng được thực hiện dựa trên nguyên lý hiệu chỉnh theo 2 sai lệch góc nghiêng của sàn công tác.

 6 p tgu 20/11/2024 32 0 Download

Bài viết trình bày mô phỏng hệ thống Kích từ, bộ PSS và máy phát đối với tổ máy 117 MW do hãng GE cung cấp. Do vậy tính toán mô phỏng này có thể áp dụng đối với các tổ máy khác của hãng GE trong việc đánh giá ảnh hưởng của các hệ số cài đặt trong hệ thống kích từ và bộ PSS, lựa chọn các thông số cài đặt của bộ PSS, cũng như tính trung...

 6 p tgu 20/11/2024 32 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp đơn giản hóa để xác định phương trình động học cho robot bốn chân tên là TITAN-VIII. Quy tắc Denavit-Hartenberg (D-H) được sử dụng để phân tích động học thuận. Các phương trình động học ngược được xác định trên cơ sở toán học và cấu trúc chân robot.

 6 p tgu 20/11/2024 33 0 Download

Biến động lồi, lõm điện áp ngắn hạn xuất hiện với tần suất cao trong hệ thống cung cấp điện, và sự cố này ảnh hưởng nghiêm trọng đến những tải nhạy cảm trong hoạt động sản xuất công nghiệp hoặc thiết bị thông tin liên lạc. Bài viết này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi phía tải trong hệ thống điều áp liên tục, cấu...

 7 p tgu 20/11/2024 32 0 Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p tgu 20/11/2024 42 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để...

 7 p tgu 20/11/2024 32 0 Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p tgu 20/11/2024 44 0 Download