Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 3565-3576 trong khoảng 7380
Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy
Bài viết đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy. Sử dụng công cụ của lý thuyết điều khiển thích nghi và điều khiển sliding mode, đã thu được thuật toán điều khiển thông minh đảm bảo chất lượng ngay cả khi có nhiễu tác động từ bên ngoài.
7 p tgu 30/04/2020 215 2
Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển một kênh
Trong nội dung bài báo này, đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Mời các bạn tham khảo!
7 p tgu 30/04/2020 61 1
Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một...
9 p tgu 30/04/2020 179 1
Bài báo nghiên cứu đề xuất xây dựng mô hình bài toán hỗ trợ ra quyết định: hỗ trợ ra quyết định phân chia tên lửa đến mục tiêu trên biển. Vấn đề được đề cập trong bài báo là đề xuất xây dựng một mô hình tự động hóa tính toán phân chia đạn tên lửa hải quân vào các mục tiêu địch trên biển. Tính toán khả năng bảo tồn của biên...
8 p tgu 30/04/2020 179 1
Nhận dạng hệ số lực nâng theo góc tấn công của thiết bị bay bằng mạng nơron hồi quy phi tuyến
Bài báo đề xuất việc sử dụng mạng nơron hồi quy phi tuyến để có thể xác định hệ số lực nâng theo góc tấn công của thiết bị bay khi giá trị góc tấn công là lớn. Nội dung bài báo bao gồm việc xây dựng mô hình mô phỏng một kênh điều khiển thiết bị bay theo các hệ phương trình và bộ dữ liệu giả thiết ban đầu, tiến hành xây dựng mạng và...
8 p tgu 30/04/2020 160 1
Nghiên cứu đề xuất thuật toán giả lập âm thanh 3D dùng hai nguồn phát âm
Bài báo đưa ra đề xuất xây dựng thuật toán và chương trình có tác dụng giả lập âm thanh 3D từ hai nguồn phát âm. Chương trình giả lập sự lan truyền của một nguồn âm thanh từ một hướng bất kỳ trong không gian 3D sử dụng 2 loa nằm ở phía trước của người nghe, bằng cách sử dụng phép đo dữ liệu hàm HRTF để giả lập sự lan truyền của âm thanh...
8 p tgu 30/04/2020 109 1
Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...
8 p tgu 30/04/2020 168 1
Điều khiển mờ thích nghi Backstepping kết hợp cho tay máy Robot khớp đàn hồi
Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...
9 p tgu 30/04/2020 158 1
Đề xuất mô hình chữ ký số tập thể đa thành phần tổng quát và kết hợp với một số mô hình khác
Dựa trên một số công trình đã công bố về chữ ký số tập thể đa thành phần (MultiSignature MultiSection – MSMS), tác giả đưa ra định nghĩa tổng quát về mô hình này và đề xuất mô hình kết hợp giữa MSMS với hai mô hình ký số phổ biến là chữ ký số ủy nhiệm và chữ ký số mù. Với sự kết hợp này MSMS đưa ra
8 p tgu 30/04/2020 143 1
Keo dán cấu trúc trên cơ sở nhựa epoxy biến tính polysulfit (thiokol) được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàng không và tên lửa, do keo có khả năng bám dính cao lên nhiều nền vật liệu, bền hóa chất, làm việc tốt ở nhiệt độ âm … trong bài báo này, trình bày một số kết quả nghiên cứu chế tạo keo dán epoxythiokol từ các nguyên liệu trong nước.
7 p tgu 30/04/2020 69 1
Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi
Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.
10 p tgu 30/04/2020 172 2
Phân tích hiệu năng của chuyển giao trong mạng các Femtocell bằng mô hình MCPFQN
Bài báo này đề xuất một giải pháp phân tích chuyển giao sử dụng mạng hàng đợi đóng nhiều lớp (MCPFQN) với các kịch bản khác nhau về số lượng cuộc gọi đến so với dung lượng kênh cũng như các chế độ mạng hàng đợi khác nhau: FCFS-PS hoặc chỉ là FCFS. Kết quả cho thấy rằng hiệu năng hệ thống khi sử dụng FCFS-PS cao hơn so với khi sử dụng FCFS...
7 p tgu 30/04/2020 60 1
Đăng nhập