Trong bài báo này, tác giả xây dựng bộ điều khiển thích nghi theo tốc độ gradient với mô hình tham chiếu tường minh để điều khiển UAV theo tín hiệu quá tải đứng trong điều kiện có nhiễu động gió. Kết quả khảo sát trên máy tính với mô hình UAV giả định cho thấy rằng, khi sử dụng bộ điều khiển này sẽ làm giảm đáng kể đến quá tải đứng,...

 8 p tgu 30/04/2020 168 1 Download

Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền...

 9 p tgu 30/04/2020 158 1 Download

Dựa trên một số công trình đã công bố về chữ ký số tập thể đa thành phần (MultiSignature MultiSection – MSMS), tác giả đưa ra định nghĩa tổng quát về mô hình này và đề xuất mô hình kết hợp giữa MSMS với hai mô hình ký số phổ biến là chữ ký số ủy nhiệm và chữ ký số mù. Với sự kết hợp này MSMS đưa ra

 8 p tgu 30/04/2020 143 1 Download

Keo dán cấu trúc trên cơ sở nhựa epoxy biến tính polysulfit (thiokol) được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực hàng không và tên lửa, do keo có khả năng bám dính cao lên nhiều nền vật liệu, bền hóa chất, làm việc tốt ở nhiệt độ âm … trong bài báo này, trình bày một số kết quả nghiên cứu chế tạo keo dán epoxythiokol từ các nguyên liệu trong nước.

 7 p tgu 30/04/2020 69 1 Download

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink.

 10 p tgu 30/04/2020 172 2 Download

Bài báo này đề xuất một giải pháp phân tích chuyển giao sử dụng mạng hàng đợi đóng nhiều lớp (MCPFQN) với các kịch bản khác nhau về số lượng cuộc gọi đến so với dung lượng kênh cũng như các chế độ mạng hàng đợi khác nhau: FCFS-PS hoặc chỉ là FCFS. Kết quả cho thấy rằng hiệu năng hệ thống khi sử dụng FCFS-PS cao hơn so với khi sử dụng FCFS...

 7 p tgu 30/04/2020 60 1 Download

Bài báo này trình bày về phương pháp baby-step giant-step và phương pháp baby-step giant-step tìm logarit rời rạc trong miền cho trước (thuật toán cải biên). Và sau đó đưa ra đánh giá về khả năng thành công của thuật toán cải biên dựa vào việc định lượng xác suất thành công của thuật toán. Xác suất thành công của thuật toán được xác định phụ thuộc...

 6 p tgu 30/04/2020 126 1 Download

Trong bài báo này, đề xuất và đánh giá tầng tuyến tính có tính chất cài đặt hiệu quả trong phần cứng dựa trên ma trận tựa vòng có thể sử dụng trong thiết kế tầng tuyến tính cho các mã pháp dạng AES, trong khi vẫn đảm bảo được tính chất cài đặt trong phần mềm tương tự như tầng tuyến tính trong AES. Đánh giá số lượng điểm bất động của...

 10 p tgu 30/04/2020 141 1 Download

Qua nghiên cứu và thực tế triển khai thấy rằng: để tạo khoảng không gian phía sau giá đủ để thay thế tấm chắn bị hỏng thì sau giá khi giá đã di chuyển lên phía trước, trong khi hai giá hai bên vẫn giữ nguyên vị trí của luồng cũ. Khoảng không gian an toàn đủ để thay thế tấm chắn bị hỏng được tạo ra bằng cách cài các cây gỗ vào hai giá hai bên...

 5 p tgu 30/04/2020 52 1 Download

Bài giảng Chi tiết máy Chương 11 do Th.S Nguyễn Minh Quân biên soạn cung cấp kiến thức như: Các dạng chuyển động, đánh giá, vận tốc, hiệu suất và tỉ số truyền, tính toán truyền động vít – đai ốc,...

 9 p tgu 30/03/2020 257 1 Download

Bài giảng Chi tiết máy Chương 9 do Th.S Nguyễn Minh Quân biên soạn cung cấp kiến thức như: Cấu tạo ổ trượt, các dạng chịu tải, kết cấu ổ trượt, vật liệu lót ổ, ma sát và bôi trơn ổ trượt, tính toán ổ trượt bôi trơn ma sát ướt

 19 p tgu 30/03/2020 228 1 Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương mở đầu do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cơ bản như Khái niệm Máy và các bộ phận máy, các cơ cấu, chi tiết máy, nghiên cứu lý thuyết máy, nghiên cứu các chi tiết máy công dụng chung. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p tgu 30/03/2020 242 1 Download