» Từ khóa: điều khiển số

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; Hệ điều khiển tuần tự; Điều khiển dựa trên vi xử lý; Điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời...

 36 p tgu 10/02/2022 112 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống cơ điện tử, Hệ thống cơ điện tử, Hệ điều khiển tuần tự, Điều khiển số, Thiết bị xử lý điều khiển, Phương pháp điều khiển tỷ lệ

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo.

 105 p tgu 30/09/2020 181 0 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo

Bộ điều khiển phản hồi đầu ra được thiết kế sử dụng kỹ thuật thiết kế backstepping kết hợp với bộ quan sát hệ số khuếch đại cao (HGOs). Kỹ thuật tách xen kênh hệ phi tuyến cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành cũng được trình bày trong nội dung bài báo. Các kết quả mô phỏng thể hiện hiệu quả của bộ điều khiển.

 10 p tgu 30/04/2020 381 3 Download

Từ khóa: Nâng cao chất lượng điều khiển, Robot hai bánh tự cân bằng, Hệ số khuếch đại cao, Hệ phi tuyến thiếu cơ cấu chấp hành, Thiết kế backstepping, Thiết kế backstepping

Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...

 8 p tgu 30/04/2020 207 1 Download

Từ khóa: Hệ phi tuyến có tham số trễ, Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn, Tuyến tính hóa từng đoạn, Hệ phi tuyến có trễ, bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR

Các đại lượng này không thể đo đạc được một cách trực tiếp, bài báo này đưa ra một phương pháp xác định các bất định sử dụng quan sát trạng thái, bộ điều khiển ổn định điện áp đầu ra được thiết kế dùng ước lượng bất định dựa trên nguyên lý điều khiển trượt, thông qua kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này có kết quả...

 9 p tgu 30/04/2020 220 1 Download

Từ khóa: Điều khiển ổn định điện áp, Mạch tăng áp DC-DC, Tổn thất trong mạch tăng áp DC-DC, Ước lượng tham số, Quan sát trạng thái, Ổn định điện áp

Bài giảng “Telephony – Chapter 3: Digital switching in exchange” trình bày các khái niệm, chuyển mạch số, chuyển mạch thời gian T, điều khiển trong chuyển mạch T, chuyển mạch T ghi tuần tự - đọc ngẫu nhiên,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 22 p tgu 30/03/2020 280 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Telephony, Điện thoại di động, Phương tiện truyền tin, Digital switching in exchange, Chuyển mạch số, Cchuyển mạch thời gian T, Điều khiển trong chuyển mạch T

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo.

 136 p tgu 24/09/2019 302 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển nâng cao, Lý thuyết điều khiển, Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển tự chỉnh định

The method formulates the collaborative filtering problem as classification problems and performs classification for all users simultaneously by using a modified boosting algorithm. This allows sharing common features among different classification tasks and thus reduces the negative effect of data sparseness. Experimental results show the effectiveness of the proposed method in comparison with other methods, especially when data are sparse.

 13 p tgu 25/10/2018 369 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thuật toán lọc, Collaborative filtering, Lọc cộng tác, Thương mại điện tử, Cơ sở dữ liệu

In this paper, we present a definition of fuzzy multivalued dependencies in fuzzy databases with linguistic data based on similarity relation which is built by partitioning the domain of attribute values corresponding to an appropriate hedge algebra. Some properties of fuzzy multivalued dependencies are studied. Finally, the set of inference rules is shown to be sound and complete for a relation scheme class when it satisfies some specified...

 15 p tgu 25/10/2018 312 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Phụ thuộc đa trị, Cơ sở dữ liệu mờ; Dữ liệu ngôn ngữ, Cơ sở dữ liệu

This paper presents a method for automatic structural analysis of digital videos to generate the table of content and the index table of the given videos.These tables allow storing videos by a hierarchy of video, cluster of shots, shots, key-frames of shots, cluster of regions. Then a method for retrieving videos by using the input data as visual feature and semantic concepts is represented.

 12 p tgu 25/10/2018 299 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Đặc trưng thị giác, Truy vấn video số, Mô hình phân cấp dữ liệu, Dữ liệu video số

Bài giảng Lập trình Web ASP.Net: Chương 5 - các điều khiển liên kết cơ sở dữ liệu. Chương này trình bày những nội dung chính sau đây: Điều khiển kết nối cơ sở dữ liệu, điều khiển liên kết dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

 66 p tgu 22/03/2017 350 2 Download

Từ khóa: Lập trình Web, Lập trình Web ASP.Net, Bài giảng Lập trình Web ASP.Net, Điều khiển kết nối cơ sở dữ liệu, Điều khiển liên kết dữ liệu

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục" trình bày các nội dung: Các khái niệm, hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng tín hiệu, phương pháp không gian trạng thái. phần tóm tắt lý thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 196 p tgu 25/10/2015 450 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Hàm truyền đạt, Đại số sơ đồ khối, Sơ đồ dòng tín hiệu, Phương pháp không gian trạng thái