Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 49-60 trong khoảng 62
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xác định bộ hệ số khí động của máy bay không người lái loại nhỏ (MUAV) Orbiter 2 dựa trên phần mềm mô phỏng số Ansys Fluent và chương trình tính toán khí động Digital Datcom. So sánh, đánh giá ưu nhược điểm của từng phương pháp và kết quả thu được để đưa ra kết luận về việc sử dụng bộ hệ số khí...
7 p tgu 30/04/2020 192 1
Tổng hợp bộ điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn
Trên cơ sở phân tích các nhược điểm của phương pháp tổng hợp được trình bày trong một số tài liệu, bài báo lựa chọn tổng hợp hệ thống điều khiển ổn định độ cao của máy bay theo phương pháp lựa chọn hàm truyền chuẩn của hệ thống kín và khảo sát các kết quả nhận được trên phần mềm Matlab Simulink. Kết quả nhận được là các hệ số...
8 p tgu 30/04/2020 186 1
Giải pháp bù nhiệt cho bộ lọc Gm-C công nghệ CMOS có thể điều hưởng ứng dụng trong SDR
Bài báo trình bày một giải pháp bù sai số tần số trung tâm cho bộ lọc trung tần 10,7MHz kiểu Gm-C công nghệ CMOS 0,35µm do ảnh hưởng bởi nhiệt độ làm việc. Giải pháp sử dụng thuật toán xử lý tín hiệu số để ước lượng tần số trung tâm bộ lọc, sau đó điều chỉnh thiên áp cho bộ lọc Gm-C có thể tái điều hưởng, cho phép giảm độ sai lệch...
8 p tgu 30/04/2020 197 1
Xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm
Bài báo trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng để xây dựng thuật toán xác định tham số dẫn đường cho vũ khí chống ngầm thả từ máy bay trên cơ sở kết hợp thông tin của thiết bị dẫn đường quán tính (gia tốc kế, con quay tốc độ góc) với từ kế, vận tốc kế và cảm biến áp suất khi chuyển động rơi cùng dù trong...
9 p tgu 30/04/2020 222 1
Bài báo trình bày phương pháp xác định hình dạng cánh nhiều lớp (cụ thể là cánh 3 lớp) được tạo ra bằng cách xác định mặt cong trung bình cận tối ưu của từng cánh thành phần bằng lý thuyết xoáy rời rạc tuyến tính. Sau đó, bằng cách “thổi” trong ANSYS/CFX, nhóm tác giả sử dụng thuật toán tối ưu hóa theo gradient để nâng cao chất lượng khí...
7 p tgu 30/04/2020 163 2
Một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do
Bài viết giới thiệu một phương pháp xây dựng đường đặc tính vận tốc cho quỹ đạo chuyển động của tay máy 6 bậc tự do, nhằm đảm bảo các trục tay máy vẫn chuyển động đồng bộ trên quỹ đạo mong muốn trong quá trình tăng tốc độ hoặc giảm tốc độ.
8 p tgu 30/04/2020 208 1
Ứng dụng bộ điều khiển thích nghi nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
Trong bài báo này, các tác giả đã sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi theo tín hiệu quá tải đứng kết hợp với thuật toán điều khiển tốc độ bay để điều khiển máy bay không người lái (UAV) bay trong điều kiện có nhiễu động gió đứng.
10 p tgu 30/04/2020 187 1
Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...
8 p tgu 30/04/2020 192 1
Tối ưu hóa quyết định tấn công, phòng thủ của máy bay không người lái dựa trên thuật toán di truyền
Máy bay không người lái (UAV) ngày càng thể hiện được ưu thế trong tập kích đường không. Ra quyết định tấn công hay phòng thủ chính xác, hiệu quả là những yếu tố quan trọng nhất đảm bảo thắng lợi trong không chiến của máy bay không người lái. Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng thuật toán di truyền để tối ưu hoá quyết định hiệp đồng...
10 p tgu 30/04/2020 178 1
Các đại lượng này không thể đo đạc được một cách trực tiếp, bài báo này đưa ra một phương pháp xác định các bất định sử dụng quan sát trạng thái, bộ điều khiển ổn định điện áp đầu ra được thiết kế dùng ước lượng bất định dựa trên nguyên lý điều khiển trượt, thông qua kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này có kết quả...
9 p tgu 30/04/2020 205 1
Đánh giá ảnh hưởng của một số thông số đến nhiệt độ bề mặt phôi khi gia nhiệt bằng laser
Nhiệt độ bề mặt phôi được kiểm soát là rất quan trọng để đảm bảo quá trình tiện được tiến hành thuận lợi hơn và sau khi tiện tính chất vật liệu của chi tiết không thay đổi. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp thực nghiệm để đánh giá ảnh hưởng của các thông số nguồn laser đến nhiệt độ bề mặt phôi thép hợp kim 9XC qua tôi (62 HRC).
7 p tgu 30/04/2020 52 1
Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện khai thác đến độ êm dịu của hành khách
Độ êm dịu của hành khách là một trong các chỉ tiêu quan trọng trong chất lượng xe khách. Để phân tích ảnh hưởng của điều kiện khai thác đến độ êm dịu của hành khách, mô hình động lực không gian với 9 bậc tự do (DOF) của xe khách được thiết lập để mô phỏng và đánh giá ảnh hưởng. Gia tốc bình phương trung bình của ghế hành khách ở giữa...
7 p tgu 30/04/2020 69 1
Đăng nhập