Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Kết quả 697-708 trong khoảng 1143
Ứng dụng bộ điều khiển thích nghi nâng cao an toàn bay cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện nhiễu động gió
Trong bài báo này, các tác giả đã sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi theo tín hiệu quá tải đứng kết hợp với thuật toán điều khiển tốc độ bay để điều khiển máy bay không người lái (UAV) bay trong điều kiện có nhiễu động gió đứng.
10 p tgu 30/04/2020 187 1
Bài toán điều khiển bám tiệm cận vị trí cho hệ phi tuyến có tham số trễ theo cả trạng thái và tín hiệu điều khiển luôn là một thách thức. Bài báo này giới thiệu một phương pháp giải quyết bài toán vừa nêu. Phương pháp đề xuất này được xây dựng trên nền nguyên lý tuyến tính hóa từng đoạn với bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR...
8 p tgu 30/04/2020 193 1
Tối ưu hóa quyết định tấn công, phòng thủ của máy bay không người lái dựa trên thuật toán di truyền
Máy bay không người lái (UAV) ngày càng thể hiện được ưu thế trong tập kích đường không. Ra quyết định tấn công hay phòng thủ chính xác, hiệu quả là những yếu tố quan trọng nhất đảm bảo thắng lợi trong không chiến của máy bay không người lái. Bài báo giới thiệu phương pháp sử dụng thuật toán di truyền để tối ưu hoá quyết định hiệp đồng...
10 p tgu 30/04/2020 180 1
Các đại lượng này không thể đo đạc được một cách trực tiếp, bài báo này đưa ra một phương pháp xác định các bất định sử dụng quan sát trạng thái, bộ điều khiển ổn định điện áp đầu ra được thiết kế dùng ước lượng bất định dựa trên nguyên lý điều khiển trượt, thông qua kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này có kết quả...
9 p tgu 30/04/2020 205 1
Xác định các hệ số khí động của tên lửa B-72 khi quay quanh trục dọc bằng phần mềm Ansys
Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định một số hệ số khí động quan trọng của tên lửa chống tăng B-72 khi xoay quanh trục dọc bằng phương pháp mô phỏng số trong ANSYS.CFX. Kết quả nhận được được so sánh với kết quả mô phỏng tên lửa không quay và được dùng làm cơ sở dữ liệu đầu vào của chương trình mô phỏng...
7 p tgu 30/04/2020 103 1
Phương pháp tính toán hiệu quả bắn cho súng máy phòng không đặt trên máy bay
Súng máy phòng không đặt trên máy bay được sử dụng nhằm tiêu diệt mục tiêu trên không với hiệu quả cao. Hiện nay việc nắm rõ hiệu quả bắn của từng loại súng máy cũng như việc lựa chọn súng máy sao cho phù hợp với từng loại máy bay là vô cùng quan trọng. Mục đích bài viết nhằm nghiên cứu hiệu quả bắn của các chủng loại súng máy đặt trên...
8 p tgu 30/04/2020 112 1
Nghiên cứu tín hiệu kết hợp giữa mã pha với nhảy bước tần số tuyến tính trong Ra đa dải rộng
Bằng cách kết hợp giữa mã pha trong xung và điều chế tần số từ xung đến xung, dạng tín hiệu PCSF có thể đạt được bước tần lớn hơn dạng sóng SF. Với các hệ thống có cùng băng thông hiệu dụng, kỹ thuật PCSF tạo ra băng thông truyền lớn hơn, thời gian phát chuỗi xung ngắn hơn và độ nhạy Doppler giảm. Với bước tần không đổi, dạng tín hiệu...
8 p tgu 30/04/2020 168 1
Trong bài báo này, tác giả đã sử dụng các phương pháp như phân tích, tổng hợp để đưa ra giải pháp cụ thể số hóa, tích hợp ra đa GARPUN-E với hệ thống tích hợp chiến đấu MGS-1241 đã được Viện kỹ thuật Hải quân thực hiện thành công trên tàu tên lửa 1241RE. Qua đó, tác giả đã đề xuất một số định hướng nhằm nâng cao hiệu quả công tác...
8 p tgu 30/04/2020 166 1
Đánh giá ảnh hưởng của một số thông số đến nhiệt độ bề mặt phôi khi gia nhiệt bằng laser
Nhiệt độ bề mặt phôi được kiểm soát là rất quan trọng để đảm bảo quá trình tiện được tiến hành thuận lợi hơn và sau khi tiện tính chất vật liệu của chi tiết không thay đổi. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp thực nghiệm để đánh giá ảnh hưởng của các thông số nguồn laser đến nhiệt độ bề mặt phôi thép hợp kim 9XC qua tôi (62 HRC).
7 p tgu 30/04/2020 52 1
Nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện khai thác đến độ êm dịu của hành khách
Độ êm dịu của hành khách là một trong các chỉ tiêu quan trọng trong chất lượng xe khách. Để phân tích ảnh hưởng của điều kiện khai thác đến độ êm dịu của hành khách, mô hình động lực không gian với 9 bậc tự do (DOF) của xe khách được thiết lập để mô phỏng và đánh giá ảnh hưởng. Gia tốc bình phương trung bình của ghế hành khách ở giữa...
7 p tgu 30/04/2020 69 1
Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy
Bài viết đề xuất giải pháp tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ lái tự động tàu thủy. Sử dụng công cụ của lý thuyết điều khiển thích nghi và điều khiển sliding mode, đã thu được thuật toán điều khiển thông minh đảm bảo chất lượng ngay cả khi có nhiễu tác động từ bên ngoài.
7 p tgu 30/04/2020 217 2
Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển một kênh
Trong nội dung bài báo này, đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Mời các bạn tham khảo!
7 p tgu 30/04/2020 61 1
Đăng nhập