» Từ khóa: robot

Tài liệu "Bài tập Robotics" cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về robot học, bao gồm cấu trúc robot, biến đổi tọa độ, động học, tĩnh học, động lực học, thiết kế quỹ đạo và điều khiển chuyển động.

 66 p tgu 24/02/2026 58 0 Download

Từ khóa: Bài tập, Robotics cơ bản, Cấu trúc robot, Động học robot, Biến đổi tọa độ, Điều khiển chuyển động

Chương 6 trình bày về Động học vi phân và ma trận Jacobi như động học vật rắn, Jacobi, động học ngược, cấu hình kỳ dị.

 106 p tgu 24/02/2026 50 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học vi phân, Robot công nghiệp, Ma trận jacobi, Cơ học ứng dụng, Động học vật rắn

Bài giảng chương 1 cung cấp kiến thức cơ bản về robotics, đại số tuyến tính, giải tích vector, ma trận, vector, trị riêng và ứng dụng trong robotics.

 25 p tgu 24/02/2026 41 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Cơ sở toán học, Phép tính ma trận, Véc tơ đại số, Robotics cơ khí

Nội dung chương 2 trình bày về robot học như cấu trúc, bậc tự do tay máy robot (khâu, khớp), phân loại (vận hành, hình học, dẫn động, điều khiển). Kiến thức cơ bản về động học robot.

 36 p tgu 24/02/2026 59 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Bậc tự do, Cấu trúc robot, Tay máy robot, Cơ học ứng dụng

Bài giảng chương 3 trình bày về chuyển động vật rắn, phép biến đổi tọa độ thuần nhất, vị trí và hướng robot, tham số hóa ma trận quay, chuyển động của vật rắn, tọa độ thuần nhất và phép biến đổi tọa độ thuần nhất

 97 p tgu 24/02/2026 47 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Robotics cơ khí, Chuyển động vật rắn, Phép biến đổi tọa độ, Ma trận cosin chỉ hướng, Biểu diễn chuyển động quay

Bài giảng chương 5 trình bày về dộng học ngược robot chuỗi như bài toán động học ngược, phương pháp giải tích, giải bài toán động học ngược-phương pháp hình học.

 109 p tgu 24/02/2026 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học ngược robot, Robot công nghiệp, Phương pháp giải tích, Bài toán động học, Cơ cấu robot

Bài giảng chương 7 trình bày về động học Robot song song như tổng quan cấu trúc, động học, ứng dụng robot song song (2-6DOF) và so sánh với robot chuỗi.

 54 p tgu 24/02/2026 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động học robot song song, Robot không gian song song, Cơ cấu chấp hành song song, Robot delta, Nguyên lý dẫn động robot

Bài giảng chương 8 trình bày về tĩnh học và phân tích độ cứng vững, như phân tích tĩnh học robot, thiết kế, chọn khâu, ổ đỡ, động cơ, phương pháp cân bằng khâu.

 108 p tgu 24/02/2026 44 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Tĩnh học robot, Phân tích độ cứng, Cơ học ứng dụng, Điều khiển robot

Chương 9 trình bày về động lực học robot chuỗi như nghiên cứu đặc trưng, nguyên lý cơ học, phương trình Lagrange, Newton-Euler, Kane và ứng dụng cấu trúc song song.

 200 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Động lực học robot, Robot cấu trúc chuỗi, Mômen quán tính khối, Phân tích động lực học, Cơ học ứng dụng

Chương 10 trình bày về lập trình quỹ đạo robot như khái niệm, phương pháp thiết kế (nối điểm, spline, đa thức), không gian khớp/tác động, yếu tố động học/lực.

 120 p tgu 24/02/2026 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Quỹ đạo chuyển động, Lập trình robot, Điều khiển robot, Cơ học ứng dụng, Không gian khớp

Nội dung chương 11 trình bày về điều khiển học ứng dụng trong robot học, tập trung vào điều khiển chuyển động robot nối tiếp.

 172 p tgu 24/02/2026 54 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Robotics, Điều khiển chuyển động, Robot nối tiếp, Hệ thống điều khiển, Điều khiển học, Cơ cấu điều khiển

Chương 2 trình bày cấu trúc máy CNC như điều khiển NC, truyền động, kẹp chặt, trục chính, dẫn hướng và hệ thống đo, làm rõ nguyên tắc và hệ thống.

 31 p tgu 25/01/2026 61 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Máy CNC, Robot công nghiệp, Máy công cụ CNC, Cấu trúc máy CNC, Điều khiển máy CNC, Truyền động chạy dao, Truyền động trục chính